На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые защищали последний оплот цивилизации от титанов – гигантских гуманоидных существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была разрушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую орды чудовищ хлынули в Шиганшину. Среди свидетелей катастрофы оказались юные Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, чья жизнь в одно мгновение превратилась в кошмар, когда они увидели, как один из титанов жестоко убивает их мать. Эта травмирующая сцена стала поворотным моментом для Эрена, поклявшегося посвятить свою жизнь полному истреблению титанов и мести за все человечество.
Присоединившись к военному корпусу вместе с Микасой и другом детства Армином Арлертом, Эрен проходит суровую подготовку, чтобы стать солдатом, способным противостоять титанам с помощью специального оборудования для маневрирования в трех измерениях. Однако в день выпуска стена Роза подвергается нападению бронированного титана, способного пробивать укрепления, что приводит к новой волне хаоса и смертей. В разгар битвы Эрен неожиданно обнаруживает в себе способность превращаться в титана, открывая тем самым новые возможности для борьбы, но и порождая множество вопросов о природе этих существ. Это открытие запускает цепь событий, где постепенно раскрывается шокирующая правда о происхождении титанов, истинной истории мира за стенами и сложной политической ситуации, в которой оказываются главные герои, вынужденные сражаться не только с внешней угрозой, но и с внутренними конфликтами человеческого общества.